納期限を過ぎて税金を納めた場合、延滞金はつきますか？

指定された納期限までに納付されないときは、その翌日から完納の日までの期間の日数に応じて延滞金を納付しなければなりません。(法律の規定以外で延滞金を減免することはありません)

詳しくは、延滞金のページをご覧ください。